作爲複合(hé)材料纏繞技(jì)術的基礎組(zǔ)成部分，複合(he)材料纏繞🏒機(ji)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻的整體性能(neng)品質是确保(bao)纏繞工藝實(shí)施的重要支(zhi)柱，也是保證(zhèng)纏繞制品質(zhi)量的關鍵因(yin)素。纏繞機設(shè)計的首要功(gong)能是能夠滿(mǎn)足制品外形(xing)軌迹的纏繞(rao)工作，零件💃表(biǎo)面輪廓越複(fú)雜，纏繞機需(xū)要的自由度(du)更多。在滿足(zu)軌迹成型的(de)基⭐礎上，保證(zheng)制⁉️品質量的(de)統一性，提高(gāo)制造過程中(zhong)纏繞機的位(wei)置精度及工(gōng)❓藝參數的控(kong)制等内容已(yi)成爲複合材(cai)料纏繞成型(xíng)工藝的關鍵(jian)技術。

對于一(yi)般複雜的異(yi)形結構，采用(yòng)較多的纏繞(rao)機是基于車(che)床結構發展(zhǎn)起來的；無論(lùn)纖維纏繞機(jī)還是預浸帶(dai)纏🐪繞機，機體(ti)主要包含兩(liǎng)部分，即：驅動(dòng)芯模轉動的(de)主軸部分及(ji)複合材料預(yù)處理與輸送(song)的小🧑🏾‍🤝‍🧑🏼車機構(gòu)部🏃🏻‍♂️分，比較典(dian)型的是3-4軸🌏的(de)CNC複合材料纏(chán)繞機🛀🏻。國外Mikrosam公(gōng)司研制的纖(xian)維纏繞機與(yǔ)西北工業大(dà)學研制的預(yu)浸帶纏繞機(ji)。對于複雜構(gou)件，采用自由(yóu)🐕度更多的工(gōng)業機器人💚纏(chán)繞設🍉備已成(cheng)爲發展共識(shí)，其核心功能(neng)結構仍然爲(wèi)🍓複合材料預(yù)處理與輸送(sòng)的機械部分(fèn)及驅動芯模(mo)轉動的主軸(zhóu)部分，但其靈(líng)活性相比較(jiao)基于車床的(de)數控❗纏繞機(ji)大幅提高，在(zai)這種情況下(xià)，複合材料纏(chán)繞技術與鋪(pu)放技術可以(yǐ)靈活切換。

複(fu)合材料纏繞(rào)機系統控制(zhì)部分主要涉(shè)及工藝參🚩數(shù)👈控系統、機構(gou)位置/速度控(kong)制系統及輔(fu)助控制系統(tǒng)。工藝參數控(kòng)制系統主要(yao)針對小車機(ji)構部分，影響(xiang)産品質量的(de)因素進行控(kòng)制🔞，如纏繞💋張(zhang)力、溫度及😍熱(re)輥壓力等。位(wei)置/速度控制(zhì)系統主要針(zhen)對纏繞機⚽構(gòu)主軸及小車(chē)部分的運動(dòng)控制，實現纏(chán)繞成型的軌(guǐ)迹精度控制(zhì)。爲了更好的(de)控制成型制(zhì)品質量，先進(jìn)的纏繞機系(xì)統會增加🌐輔(fu)助控制系統(tong)，以便對複合(he)材料纏繞成(chéng)型位置及工(gong)藝參數進行(hang)在線調整🔱與(yǔ)監測。典型的(de)複合材💘料纏(chán)繞機控制系(xi)統結構。

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